随着人工智能、运动控制与材料科学的深度融合，人形机器人正从实验室走向产业化。这类具备类人形态与智能的机器人，不仅需要精准的双足行走、灵巧的机械臂操控，还依赖强大的感知计算与决策能力。而在这一技术突破的背后， 高性能材料的应用成为关键推手，其中PEEK（聚醚醚酮）、 PPS（聚苯硫醚）及热塑性复合材料正成为行业焦点，推动机器人向更轻、更强、更智能的方向发展。

聚醚醚酮（PEEK）作为高性能的特种工程塑料，具备 金属级的强度，同时重量更轻、耐腐蚀性更强，在人形机器人领域具有广泛的应用潜力。 例如，在特斯拉Optimus-Gen2中采用了聚醚醚酮（PEEK）替代金属关节，成功减重10公斤，行走速度提升30%。PEEK材料强度等性能大幅超过镁铝等材料的同时密度降低， 可用于制造机器人的机械臂、关节连杆等部件，能在满足强度要求的前提下大幅减轻自重，实现轻量化。

目前，国内PEEK产品已逐步在丝杠、减速器及轴承等关键部件实现替代，成为解决人形机器人轻量化的理想材料 选择，未来有望向机器人核心 部件领域 全面渗透。

聚苯硫醚（PPS）材料材料具有 220℃的长期耐热性、出色的尺寸稳定性和机械强度，同时具备良好的耐化学腐蚀特性，使其特别适合应用于机器人关节连接件、传动齿轮、轴承组件等关键部位。 与金属材料相比，PPS可实现40%以上的减重效果；相较于PEEK材料，其综合成本可大幅降低 ，在非极端工况下展现出卓越的性价比优势。

这种性能与成本的完美平衡，使PPS材料成为机器人制造中替代金属和部分PEEK应用的理想材料 ，为大规模商业化生产提供了经济可行的解决方案。

3. 热塑性复合材料：人形机器人材料的突破性选择

连续纤维增强热塑性复合材料采用PEEK、PPS等高性能树脂为基体，结合碳纤维、玻璃纤维等增强材料，打造出具有革命性性能的新一代热塑 材料。

热塑预浸带不仅具备媲美金属的机械强度（拉伸强度可达1500MPa以上）和出色的抗疲劳特性，更凭借其优异的高强度重量比和耐腐蚀性能，在人形机器人轻量化设计中展现出巨大潜力。其 高效的成型效率和可回收的环保特性，进一步降低了制造成本和环境影响，使其成为未来人形机器人 手臂 部件、外壳、结构件等关键部位的首选材料。