人形机器人，又称仿生人，是指具有拟人化外形特征和运动能力的智能机器人系统。这类机器人通常配备与人类相似的肢体结构，包括头部、躯干、四肢等组成部分， 能够模拟人类的一些日常活动或任务，如行走、抓握、 简单交流等。

随着人工智能、运动控制与材料科学的深度融合，人形机器人正从实验室走向产业化。这类具备类人形态与智能的机器人，不仅需要精准的双足行走、灵巧的机械臂操控，还依赖强大的感知计算与决策能力。而在这一技术突破的背后， 高性能材料的应用成为关键推手，其中PEEK（聚醚醚酮）、 PPS（聚苯硫醚）及热塑性复合材料正成为行业焦点，推动机器人向更轻、更强、更智能的方向发展。

人形机器人的发展离不开材料领域的创新与支持，每一次材料技术的突破都为人形机器人的性能提升奠定了坚实基础。从机器人的结构部件到驱动系统，再到感知交互部分，各类材料各司其职，共同构建起人形机器人的“钢铁之躯”，在人形机器人从概念走向现实的过程中，发挥着不可替代的关键作用。

传统金属材料虽然强度高，但重量大，严重限制了机器人的灵活性和能效。近年来，PPS（聚苯硫醚）碳纤热塑复材和PEEK（聚醚醚酮）碳纤热塑复材的出现，为人形机器人轻量化提供了全新的解决方案。

机器人关节犹如人体的"运动关节"，承载着高频次、高强度的精密运动。那么，在追求极致性能与效率的机器人制造领域，如何让机器人关节拥有更长的“生命力”？材料的选择成为关键。